从南峰台发现的古文物考证，本县境内新石器时代就有人类生息繁衍。战国时为越国地。秦时为雁门郡地。汉为雁门郡楼烦地，后汉为武州南境。三国时为魏之新兴郡。西晋时为新兴郡地。北魏为肆州秀容梁郡。隋为马邑郡神武县。唐属河东道朔州。辽重熙九年设武州，号宣威军，属西京道。金为武州所领宁远县。元朝为大同路武州，至元四年省宁远县及报司候司入州。明洪武七年（1374年）为镇西卫（卫治在岢岚）左所地，隶山西都司。明嘉靖十六年建城堡，因设有前所、右所、中所、左所（今城关）、上所（今河湾村）五大牧寨而得名五寨堡。清雍正三年（公元1725年）设县，将三岔堡并入，沿袭至今。

       民国元年属山西省，民国三年省置道，五寨属雁门道。民国十六年废道，直属山西省。1937年抗战爆发后，山西属第二战区，五寨为第二行政区管辖。1940年，建立五寨县人民政府。1941年8月，属晋西北行政公署第二专署。1945年4月，五寨从日军统治下解放后，属晋绥边区第二专署，并为晋绥二专署驻地。1949年2月，属晋西北行署管辖，6月成立五寨中心专署。1949年中华人民共和国成立后，属兴县专署。1952年归忻县地区专员公署。1959年4月，忻县专署与雁北专署合并为晋北专署，五寨随属之。1961年10月恢复忻县地区专署，五寨县归属。1967年成立五寨县革命委员会，属忻县地区革命委员会。1979的年以来，五寨属忻县地区行政公署。2000年忻州地区撤地设市，五寨县属忻州市管辖。

        五寨人杰地灵，人才辈出。明代有扬州参将邱升，左都督袁信，重庆镇、宣化镇总兵张自成；现代有中华苏维埃中央工农主政府总务厅长越宝城（成壁），绥南、绥中专署专员程仲一；当代有我国马克思主义理论家、教育家范若愚，及我国电力建设做出贡献的范炽夫等。在改革开放的二十多年来，五寨县在文学艺术领域先后涌现出张新民、葛守义等一批文学创作者，高山、姚建国、李占宽等一批美术创作者，特别是农民画家高山的漫画曾参加法国巴黎举办的世界沙龙漫画展，郝江男、张浩杰、张新民等一批书法作者。这里，也曾是闻名全国的抗日根据地——晋绥边区的活动中心。先后建立过晋绥二地委、二专署、二分区、五寨中心专署、五寨地委、河保偏中心县委。在这块土地上发生过永祥山阻击战，晋西七县克敌大捷，峰子头大反攻等战斗。毛泽东、周恩来、任弼时等老一辈革命家曾路经于此，贺龙、关向应、续范亭、李井泉、肖克等我党的优秀将领留下了战斗的足迹。在抗日战斗中，出现过劳武结合的民兵战斗英雄路玉小。在支援全国解放战争中，输送出一批又一批的优秀儿女，为全国解放和中华人民共和国的诞生做出了巨大贡献。在晋西北人民革命斗争史上留下了光辉的一页。